加强项目部现场安全管理，确保员工人身安全，保障电厂设备正常运行，制定本规程。 检修作业一般要求： 1、参加检修工作人员，应严格遵照各工种安全操作规程操作，明确工作内容和安全措施。 2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业，进入工作现场须戴安全帽。 3、工作人员严禁超负荷、带病作业，检修前，应认真检查工作现场，确认没有安全隐患方可作业。 4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。 6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。 7、设备在检修时，必须严格执行保证安全的组织措施和技术措施。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，强光炫目体感，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，强光炫目体感厂家，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，强光炫目体感哪家好，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
人机交互前景
基于生物特征的识别技术、基于环境的情境识别技术，基于j致体验的全方面感知技术等，将在市场呈现强劲的需求趋势。 如今，每小时有300万个苹果应用被x载；上每分钟发送1000万条信息。但这还远远不够，万物互联时代智能设备将延展人类的感官和认知能力，甚至拥有听觉、视觉、触觉。基于此，全新使用场景将会应运而生，并重塑一切方式和关系，而排在首位的正是人与设备之间的连接关系和交互方式。 人机交互变革将是继个人计算机、互联网、云计算、大数据之后的第五次信息技术领域的重大技术革命。
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