行星齿轮减速机
渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
减速机输入轴直径较细易发生疲劳破坏
减速机为垂直轴形式，一级输入轴为伞齿轮轴蜗轮蜗杆减速机，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏;减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，行星减速机厂家，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生疲劳破坏;蜗轮蜗杆减速机输入轴的热处理质量不合格;
要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。
行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析
目前基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。
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