包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，徐州自动码垛机，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，自动码垛机出售，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，自动码垛机生产厂家，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，机器人自动码垛机，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
坐标式智能机器人码垛机是一款智能机器人自动式码垛机。它具备自动式码垛制造的条件及作用。受到了大家钟爱的一款自动式码垛机型。坐标式码垛机具备多次重复程序编写作用。根据不同物体的码垛，可以设置不一样的路线程序流程，或是幺幺更垛物体的垛型都是能够依据重设程序流程就可以。并不短转换程序流程。坐标式码垛机具备多功能化。它能够针对不同物件而转换应用不同类型的机械抓手，因此具备多功能化。能够码垛不同类型的物体，例如成袋、成桶、小块、组装物体这些。坐标式码垛机具备多可玩性、健身运动可玩性成的空间斜角关联、多功能的焊接操作机。坐标式码垛机可以运送物体、实际操作工具并完成各种各样工作。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备，提高转运能力和输送效率，节省人工。粮食码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。
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