F-TR防勾连对中系统-宝瑾测控

F-TR防勾连系统的工作原理如下：

实时监测：通过多个位置监测设备的组合，每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。同时，加速度传感器监测吊具的运行速度，确保在装卸过程中安全可控地脱离车体。

智能控制：在装卸过程中，F-TR防勾连对中系统，系统根据实时监测到的数据，自动调整吊具的运行速度和位置，确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控。

防勾连检测：系统采用称重传感器和光电传感器，通过称重和测距自动判断平车作业时F-TR锁是否勾连。当达到勾连条件时，系统自动报警并停止起升锁定操作，发出声光警报，待人工确认解除，从而确保卸箱作业安全。

F-TR防勾连系统具有以下功能特点：

吊箱作业环境检测：系统能够智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭F-TR锁防卡安全管控功能。

装卸线吊具自动对中：采用磁开关和限位开关，自动确定起重机小车减速区域和起重机小车停车位置，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合。

微升作业标准流程：采用编码器和光电传感器，通过软件编程实现集装箱在平车上多次起吊标准作业流程。

F-TR锁勾连报警：当集装箱与F-TR锁发生勾连时，系统自动报警并停止操作，确保作业安全。集装箱空重箱防错装卡控：采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。

2020 年，全路共发生集装箱空重错装事故15起，2021年全路发生集装箱空重错装事故8起，分布在11个铁路局集团公司，加上集装箱偏载、F-TR 锁勾连致使车辆脱线等事故，集装箱作业事故基本占整个货运作业事故 70%以上。本着以技防代替人防，本系统通过高精度传感器检测和信息集成、机械安全辅助等手段防止集装箱作业过程中出现偏载、超重、F-TR 勾连及空重错装等安全隐患的发生，从而根绝因人工作业疏漏发生此类集装箱装卸安全事故。