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滚珠丝杆副的传动达 90% ～98% ，为滑动丝杠副的 2～4 倍，能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。滚珠丝杆副为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可 μ级控制微量进给。
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滚珠丝杠是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，是将轴承从滑动动作变成滚动动作。1898年，人们尝试在螺帽与螺杆之间加入，将传统螺杆的滑动接触转换成滚动接触；以滚动摩擦取代滑动摩擦，人形机器人丝杆批发，将螺帽内的回转运动转为线性运动，将扭矩转换成轴向反复作用力。
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与丝杠脱离接触的称为外循环。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杆外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。
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