OTC机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，机器人调试保养，以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊，焊与工件产生碰撞。
通常情况下，机器人调试维护，一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域，铁岭机器人调试，务必检查：连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有遗留工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被遗留下来，例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆，它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后，确保所有此类工具都已拆下!
如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他检查设备，到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果，机器人调试项目，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：ABB机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。
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