0年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。成形齿轮(10张)改革开放以后，齿轮加工，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年始，定做齿轮加工，我国有计划地引进工业发达国家的各类机型，齿轮加工工艺，各类国外中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。
齿根圆直径=（齿数-2ha*-2*hc*）*模数对于标准齿轮：ha*=1，hc*=0.25;其他非标准齿轮另取比如：M4、齿32齿顶圆直径=（32+2*1）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=（32-2*1-2*0.25） *4=118mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。模数表示齿轮牙的大小。齿轮模数=分度圆直径÷齿数
直径计算方法齿顶圆直径=（齿数+2ha*）*模数分度圆直径=齿数*模数
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