伺服电机的故障与排除：1 先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电，河北伺服电机，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。
如何设置伺服电机参数？试方向。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，伺服电机报价，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，伺服电机生产商，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，伺服电机厂家，编码器计数减小。
如何设置伺服电机参数？在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
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