堆取料机走行位置、装卸位置检测；
? 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；
? 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
? 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；
? 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
? 实现堆取料机远程监控功能；
? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；
? 严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率
? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。
根据用户需要，本方案给出位置（x，y，z）方位姿态（α，β）及定位状态（_type）6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度，通过实时载波相位差分（RTK）技术保持厘米级精度；针对方位姿态，通过加长基线长度，配置高精度测向板卡和测量天线，从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。
同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法，得出相邻两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
堆取料机位置检测控制-宝瑾测控公司(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北 武汉 ,定位仪的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。