古代的艾炷灸法多为直接灸，直接灸又叫着肤灸、明灸，是将艾草柱直接放置穴位皮肤上来施灸的一种方法。直接灸因施灸目的和对皮肤刺激程度的不同，又分为无瘢痕灸、发泡灸和瘢痕灸三种。施灸以温熨为度，不致起泡，不遗留瘢痕。多用小艾炷。临床适用于虚寒病的轻症。（对昏厥、小儿及感觉麻木的患者应小心，防止发泡或灼伤皮肤。
艾灸疗法起源于—艾灸疗法的下限也不会晚于西周，在春秋战国时代已颇为流行。春秋时代的《诗经·采葛》载：“彼采艾兮”，西汉毛亨和毛茛传释：“艾所以疗疾”。从远古时代实际临床运用早于文字记载的特点来看，艾灸疗法的下限也不会晚于西周。宋代沈括《梦溪笔谈》卷18载西戎的卜法：“以艾灼羊髀骨，视其兆，谓之死跋焦”。以此印证，我国殷商以前的甲骨卜法，也可以用艾作燃料。 《孟子·离娄篇》载：“今之欲王音，犹七年之病，求三年之艾也”。可见艾灸疗法在春秋战国时代已颇为流行，因此，用艾灸的起源也当在西周之前。
灸的适应症 灸疗，起初主要是用于治寒症的。 唐代王冰注：“火艾烧的，谓之灸焫”，用这种烧灼疗法治“藏寒生满病”是颇为有效的，以后逐渐发展为治全身不同性质的多种疾病。 《左传》成公十年（公元前581年）载，晋景公病，延秦国太医令医缓来诊，医缓说，“疾不可为也。病在肓之上、膏之下，艾灸盒批发，攻之不可，达之不及，药不治焉”。“攻”即是灸法，“达”即是刺法。
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