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 使用格雷母线位置检测装置，可以时刻检测卸料小车的实时位置，结合料仓料位计可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。将卸料小车的实时位置检测信号传送给系统计算机，系统计算机借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的实际卸料情况和仓容情况。通过格雷母线位置检测装置和控制系统的协同工作，格雷母线，可以实现卸料小车行走平稳，停止位置准确可靠，将皮带机上的料卸在的料仓上，满足卸料需求。同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作卸料小车的移动，而且提高的定位系统，格雷母线定位，可以防止卸料小车偏离卸料口，并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。

u  用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：

u  上格雷母线夹具；

u  把格雷母线引线引入端子箱A，格雷母线系统，端子箱B；

u  按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：

u  安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；

u  放电缆线；包括地面柜电源，车载柜电源，车载信号线，32芯信号电缆；

u  按照系统接线图纸接线，接线图纸见技术资料；

1.1    

安装步骤

u  装配格雷母线固定支架；

需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！

要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：

定位是无人化的前提

　　近年来，格雷母线生产厂家，根据国家智能制造的战略要求，无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起，无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提，是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。

　　在过去数年间，定位技术被广泛应用于各行各业，其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例，目前主要应用的定位技术包括：格雷母线定位、每一种技术也各有优势。

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