1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，汽车马达检测，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
下线检测中，生产部门采购振动声学测试设备意味着额外的费用。然而，测试设备可以评估下线产品的振动噪声水平，识别故障零部件，为研发部门提供大量的数据支撑，建立企业标准。通过100%产品下线检测，管控产品质量，可以直接减少返工和赔偿的费用。通过对数据的统计分析，采取具体措施还能够有效地提高生产过程的产品质量。
在确定零件技术规范之后，主机厂的认证部门会根据这些规范，制定ADV计划，明确所有零件、子系统在开发各阶段所需进行的试验。产品工程师会把这些要求写进SOR，在采购过程中还会对供应商的试验能力进行技术认可。到了每次装车交样时，产品工程师和认证工程师都需要检查每个零件是否完成了规定中的所有试验并在每一份试验报告上签字。
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