20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，内齿圈怎么加工，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。苏州名创兴精密齿轮有限公司
已开发出技术含量具有国际水准的螺旋锥齿轮六轴数控磨床，但齿轮机床总体制造水平在精度、寿命、稳定性、数控技术应用等方面与欧美相比存在较大差距。齿轮加工刀具编辑 播报齿轮加工具有且复杂的刀具系统，内齿圈加工案例，需要根据不同的齿轮产品和加工方式选择和设计不同的刀具。如用于圆柱齿轮加工的滚刀、剃齿刀、插齿刀，非标内齿圈加工，用于直齿锥齿轮的圆拉刀，用于螺旋锥齿轮加工的各种铣齿刀具。因此，齿轮刀具的刃磨一般需要由专门的机床来完成，如滚刀铲磨机床、多功能剃齿刀磨床、螺旋锥齿轮刀具磨床等。 [1]
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