内拉床 用于拉削内表面，加工，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，异形孔加工，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
拉削形式
①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，刀齿高度向后递增，加工余量被一层一层地切下。
优点：拉削后的工件表面光洁度较高；
缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，生产率低。
②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。
优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。
缺点：工件表面光洁度较差。
拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，这种方式采用的拉刀制造较易，栓槽加工，但加工表面质量较差。
2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。
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