履带吊的四轮设计要与履带板的形状相符，如果说轮子的空档小于板的楔型，那在履带板的转动过程中会加速轮子空档处的磨损，减少了轮子的使用周期。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
正常合理的润滑是减少履带吊故障的有效措施之一。不随意使用低等级的润滑剂，也不乱用其他种类的润滑剂代替，更不可使用劣质产品；另一方面，机主也要经常检查润滑剂的数量和质量，及时添加。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
履带吊的四轮设计要与履带板的形状相符，如果说轮子的空档小于板的楔型，那在履带板的转动过程中会加速轮子空档处的磨损，减少了轮子的使用周期。在履带吊着车使用前应检查发动机机油油量、水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。柴油的油位也应该在着车前检查，履带吊出租报价，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气。履带吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的润滑，这就可以使履带吊保持正常的工作间隙和合适的工作温度，零件的磨损程度被降低后，履带吊故障自然而然就会减少了。
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