舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，粉尘伤害体感培训，进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，粉尘伤害体感，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，粉尘伤害体感教育，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。
体感识别技术
随着汽车工业和电子信息技术的逐渐发展成熟，价格逐渐趋于平民化的汽车向着信息化和智能化的方向发展。现在车载设备的种类很多，常见的是GPS导航系统。然而小小的显示屏和有限的数据量在未来很显然不能够胜任庞大数据的显示，同时二维的数据显示和触摸的操作方式不能够很好的实现以人为中心的人机交互模式。鉴于此，同时采用体感识别技术和虚拟现实技术，进行操控和人机交互。从而实现车载设备显示的有机整合和达到以人为中心的人机交互模式。
强化现场作业两违问题管控。重点围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场监督检查松懈及管理标准降低等倾向，各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场监督检查。针对节日期间职工走亲访友增多，休息不充分易发生班中精力不集中或酒后上岗现象，加强职工班前警示教育和主要行车岗点及偏远站区上岗前测酒、强休管理，特别是车务、机务、车辆系统要重抓车站值班员、机车乘务员、乘检人员入寓强休和倒班职工班前休息，确保作业人员在作业中精力充沛。各单位要加强作业人员手机管理，进一步完善作业人员手机管理办法，上岗作业手机必须集中存放管理，严禁作业过程中接手机、玩手机。安监室要不间断加强偏远站区关键作业环节抽查检查，发现问题及时纠偏通报，确保行车安全。
强化列车操纵安全控制。严控高坡地段、百辆列车操纵及机车制动机故障应急处置、中间站单机停留等关键作业；针对多丰线桥梁隧道、长大下坡道较多的特点，根据运量增加实际加强机车乘务员困难区段列车操纵的日常培训和添乘指导，确保列车运行安全。
强化道口安全管控。大板、白旗工务段要加大道口看守人员劳动纪律和作业标准执行情况的监督检查，特别是应急处置能力的检查指导，粉尘伤害体感实训，严防道口事故发生。尤其是要针对传统节日期间机动车穿越道口增多，道口风险加大的实际，车间开展一次专项检查，对道口员作业标准执行、应急处置知识掌握，以及设备设施运用状态进行一次排查整治，并结合现场实际科学调整看守人员班次，必保道口安全。
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