全自动装配机的组成是什么?1。零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2。抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3。装配工作机构自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
集适自动化从2009年9月17日成立，刚开始主要是提供全套的SMT解决方案与设备及服务，主要包括波峰焊、回流焊、贴片机、锡膏印刷机、AOI、接驳台、上板机、下板机、SPI、插件线等设备。随着时间的推移，SMT行业设备的竞争白热化，为了保生存，求发展，汽车自动化设备，2012年在深圳开了分公司，生产波峰焊、回流焊、接驳台、锡膏印刷机、上板机、下板机及非标自动化设备，AOI、SPI、锡膏测厚仪、炉温测试仪、插件机等。
现在很多产品在生产的时候都有一些特殊，一些通用设备都无法满足这些产品的要求，以及为了提高生产效率，非标自动化设备可以根据实际的生产需求来实现这些特殊要求，现在很多企业生产产品的时候非标自动化设备比例也是在增加。非标自动化设备投入的成本比较高，要看到效果所需要的时间比较长，不过因为得到的利润比较高，而且研究价值也是比较高的，因此很多生产厂家都采用这类设备。
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