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体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，气体伤害体感设备，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

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视频作者：无锡汉安科技有限公司

体感技术在体育教学中的应用，就是学习者在认知策略指导下，学习者通过自身的肢体动作和语音自然输入方式与体感信息设备发生交互，气体伤害体感培训，通过电子屏幕判断自身运动的工作出现问题，进而能够得到及时的反馈，Kinect通过相应的体感外设、3D摄像头等成像设备、阵列式麦克风等设备侦测到学习者的感官动作，获取学习者的彩色、深度与声音的数据流，然后通过数据分析、技术与处理，并与内置人体动作进行对比分析，判断学习者的动作存在的问题，触发相应的应用程序事件，对学习者的动作作出判断，然后以视觉或者听觉的形式，在系统的界面上将其反馈给学习者，提高学习者的学习技能。

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   安全风险体感培训 

安全风险体感培训强化员工对生产作业现场“触电、倒杆、高空坠落”等人身风险认识，在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想转变。　

2.2用前应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，应在起吊前排除，并做好检查记录；

2.3对桥、门式起重机开车前，气体伤害体感，必须鸣铃或报警，操作中接近人时，亦应给予断续铃声或报警；

2.4操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行；

2.5当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。

2.6 闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；

2.7工作中突然断电时，应将所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常；

2.8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有可靠接地；

2.9有下述情况之一时，气体伤害体感教育，不应进行操作：

2.9.1无劳动部门颁发的起重作业有效证j的人员;

2.9.2非起重指挥或指挥信号不明确;

2.9.3超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等；

2.9.4结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等；

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