按照货运营运方式的不同，可分为整车运输、零担运输、集装箱运输、联合s运输和包车运输。
整车运输是指一批托运的货物在3t及其以上或虽不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆3t及其以上汽车运输的货物运输，如需要大型汽车或挂车(核定载货吨位4t及以上的)以及容罐车、冷藏车、保温车等车辆运输的货物运输。
零担运输是指托运人托运的一批货物不足整车的货物运输。
2005年全年我国公路运输客运量总计为168.4亿人，与2004年同期相比，增长了3.4%，公路旅客周转量总计为9241.7亿人公里，与2004年同期相比，增长了6%；2005年我国全年公路货运量总计为131.4亿吨，与2004年累计同期相比，增长了8.3%，公路货运量周转量总计为8475.8亿吨，长途运输护送，与2004年同期累计相比，增长了11.2%。由于目前我国运输业瓶颈效应尚未消除，而陆上运输方式中铁路运力增长有限，因此公路运输将是全社会物流量大幅增长的主要受益者。
装箱汽车运输指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。笨重物件运输指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专l用汽车运输的。快件货物运输指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。出租汽车货运采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。搬家货物运输：为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。危险货物运输指承运《危险货物品名表》列名的，有毒、有腐蚀性、有性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。
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