有轨式与无轨式的区别：
无轨式的施工周期比有轨式要短10天---15天。
有轨电动移动货架系统可以无轨式做得更高。
有轨式的承载要比无轨式大。
有轨式电动移动货架系统造价更为便宜。
ER电动移动式货架系统，是高密度存储的货架系统之一。该系统仅需一条通道，空间利用率极高。通过电机驱动承载台车，台车上放置横梁式货架，悬臂货架等，变频调速，货架从启动到制动都极其平稳，安全性得到保证。根据轨道形式分为有轨式何无轨式两种结构。
仓库中常见的几种仓储货架：
托盘货架：
托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片(带托盘)，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙6，考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支承的宽 度。，必须大于侧面间隙凸，免得货物一侧处于无支承状态。
移动式货架：
移动式货架易控制，。每排货架有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多。
移动货架可分为轻中型移动货架和重型电动移动式货架。轻中型移动式货架，也称密集架，由轻、中型货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道(1m左右)，密封性好，美观实用，，式空间利用率的一种货架，分手动和电动两种。导轨可嵌入地面或安装于地面之上，货架底座沿导轨运行，智能横梁式自动化立库设计，货架安装于底座之上，通过链轮传动系统使每排货架实现轻松平稳移动，货物由人工进行存取。主要用于档案馆、图书馆、银行、企业资料室、电子轻工等行业。
阿勒泰地区智能横梁式自动化立库设计维修保养“本信息长期有效”由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。山东金伙伴存储设备科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。金伙伴存储设备——您可信赖的朋友，公司地址：山东省临沂经济技术开发区昆明路与厦门路交汇处西1000米，联系人：孙总。