道思门控自动门分类：一按弧形及圆弧门。
1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。
2)按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。
二、商用平移自动门：1)按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
2)按安装方式分类：隐藏式、表面式。
3)按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
4)按门扇结构分类：有框门、无框门。
5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
折叠自动门：1)按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2)按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
平移自动门的原理和应用
自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
常见的自动门有平移自动门。平移自动门在日常生活中已经有着非常广泛的应用，在门使用的同时还起着保护的作用，自动门，可用于实验室，食品加工厂，快速车间，恒温室，洁净室等等各种要求条件工作室。
平移自动门原理：平移自动门感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，自动旋转门，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，自动门厂家，关闭门扇。
平移自动门的开关门原理：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，无框自动门，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇
自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。
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