原始社会出现的独木舟和筏，使人类在征服江河的斗争中迈出了重要的一步。到了大约三千多年前，我国就开始出现了木板船。木板船出现以后，显示了它强大的生命力，水上充气脚蹬船，也为船舶的进一步发展和改造奠定了基础。随后人们又在长期航行的实践中，创造了利用风力行驶的船——帆船。初期的帆不能转动，只有风顺时才能使用，风不顺就只有落帆划桨。后来人们在航行的实践中逐步发现，即使不顺风，只要使帆与风向成一定的角度，帆上还是能受到推船前进的风力，于是人们又创造了转动帆，脚蹬船，在逆风的情况下，船也能前进。
公园脚踏船的工作原理就是运用了作用和反作用的原理，通过船体后部的一个叶轮向前向后打水，脚踏船就得到一个反作用力来行驶。公园脚踏船的行驶动力是以脚踏的形式来完成的。和我们平时使用的自行车的脚踏板相同，通过我们以脚蹬的形式传送动力带动船体的形式。不同的是，双人水上脚蹬船，如果船体需要前进就向前蹬，需要后退就向后蹬脚踏板，操作非常简便。
卡通脚踏船技能：
美国、新加坡的卡通脚踏船是曾经使用的水陆两栖战舰，经过改装，从战场上退休以后，电动脚蹬船，部分用于旅游用途，也有些被送入国家历史博物馆收藏。当然，现在用于两栖旅游之用的，也有部分是新制造的水陆两栖船。
波士顿、新加坡的卡通脚踏船外形仍类似登陆艇。因为这种车容易进水，乘员需要穿救生衣，当时的美国大兵曾戏称开始版本的两栖车辆是"大澡盆"，这种两栖车用于旅游之后经过了改装，但仍未摆脱当初两栖登陆艇的船只形状。
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