格雷码电缆定位-宝瑾测控技术

格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，格雷码电缆定位，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。

斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置，中控室采得斗轮机斗轮地址，动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态，斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤，动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量，便于管理。

格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉。

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