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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时，两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。
(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。
(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，辽宁进口减速机，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。
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斜齿轮的特点：不产生根切的少齿数少;重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提了齿轮的承载能力;啮合性好传动平稳、噪声小。
斜齿轮的缺点：结构紧凑，用齿条刀具切割斜齿圆柱齿轮时，无根切割齿轮的小齿数比直齿圆柱齿轮少，因此可以获得更紧凑的结构;重叠度大。在同等条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮长，即重叠度大，从而降低了每对齿轮的承载能力，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，使传动稳定。人字齿轮制造麻烦，制造工艺复杂，成本高。
斜齿轮应用在哪些情况下：
斜齿轮通常用于大功率齿轮减速器。安全性和传输稳定性更好。它可以在恶劣环境中频繁连续使用和安全系统，通常用于建筑设备、港口、矿业、船舶等行业。小型齿轮减速器采用斜齿轮也是相似的原理，相对复杂。
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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
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