在世界范围内，包装机械的发展历史比较短，科学技术发达的欧美各国大体上是在20世纪初起步，直到50年代才加大发展步伐。从20世纪初到第二次世战结束前，在医类药、食品、火柴、日用化工等工业部门]实现了包装作业的机械化；50年代，包装机广泛采用人普通电开关和电子管为主要元件的控制系统，纸盘贴标机，实现了初级自动化；60年代，包装机中采用机电光液气综合技术明显增多，机种进一步扩大，在此基础上实现了的自动包装线；70 年代，将微电子技术引入自动包装机和包装线，实现了由电子计算机控制的包装生产过程；从80至90年代初开始，在某些包装领域里将微机、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。
贴标参数储存 ：预设 50 组贴标参数（包括物料尺寸及标签长度），变更物料时无须重新设定。中文菜单式的资料信息设置与编辑 。灵活选配喷码机同步完成打码及贴标。有效防止可能由标签卷所引致的漏贴、错贴、重贴等问题的设计特点：标签智能管理功能、预警提示功能、可选的图像检测系统等。送标器采用的金钢砂驱动辊结构：摩擦力很好、不打滑的特点保证了送标功能的持久。精度采用世界有名品牌进口电气元件，确保整机的持久稳定性与可靠性。
三个阶段：一、从20世纪80年代末到1994年为一阶段。这个阶段主要是引进、仿造国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，这个时期进口贴标机在中国市场上占主导地位，绝大部分厂家还是选择进口贴标机。
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