1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，电机预测性维护，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，山西预测性维护，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，设备预测性维护，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，预测性维护技术，验证完整的系统功能。
统开发流程中非常强调测试软件环节的。要知道手机软件出问题zui多也就是秒退而已，车辆软件出问题影响的是人命。
当年丰田刹车门事件，美国zf就派了嵌入式软件zhuan家和卡耐基梅隆的计算机教shou详细审查了发动机控制系统的软件代码，丰田对全局变量的滥用（上万个）以及软件安全机制的混乱就遭到了巨额处罚。如果丰田重视软件测试工作的话，这件事也许不会发生。
部分检测标准：GB/T19055-2003 汽车发动机可靠性试验方法QC/T 25-2004汽车干摩擦式离合器总成技术条件QC/T 568-1999汽车机械式变速器台架试验方法QC/T 513-1999汽车前轴台架疲劳寿命试验方法QC/T 483-1999汽车前轴疲劳寿命限值QC/T 239-1997货车、客车制动器性能要求QC/T 479-1999货车、客车制动器台架试验方法QC/T 534-1999汽车驱动桥台架试验评价指标
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