P-42
本材料是以铁酸铋为添加质，对二元系锆钛酸铅进行改性的配方。特点是具有较低的介质损耗和机械损耗，以及较高的机电耦合系数，介电常数和压电系数。主要用于制造各种发射型换能器，广泛应用于方面，超声切割钻孔，超声清洗，超声焊接，测探，探鱼，中小型声纳等方面。
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本材料是以铁酸铋为添加质，对二元系锆钛酸铅进行改性的配方。特点是具有较低的介质损耗和机械损耗，以及较高的机电耦合系数，介电常数和压电系数。主要用于制造各种发射型换能器，广泛应用于方面，超声切割钻孔，超声清洗，超声焊接，测探，探鱼，中小型声纳等方面。
压电陶瓷片是一种结构简单、轻巧的电声器件，因具有灵敏度高、无磁场散播外溢、不用铜线和磁铁、成本低，耗电少、修理方便、便于大量生产等优点而获得了广泛应用。适合超声波和次声波的发射和接收，比较大面积的压电陶瓷片还可以运用检测压力和振动，工作原理是利用压电效应的可逆性，在其上施加音频电压，就可产生机械振动，从而发出声音。如果不断对压电陶瓷片施加压力它还会产生电压和电流。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，淄博宇海压电陶瓷有限公司，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
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