1.防护隔离
-严格设置安全围栏/光栅，禁止人员进入工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触发。
-操作人员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），严禁身体任何部位进入机械臂运动轨迹。
2.系统启停
-启动前确认工作区内无人员及障碍物，天津库卡机器人维修，执行空载低速测试。
-停机检修时务必切断主电源并挂警示牌，防止误启动。
唐山KUKA搬运机器人知识
优势，：
*性能：KUKA搬运机器人（如主力机型KRQUANTEC系列、大负载KRFORTEC系列）以度高、重复定位精度可达±0.05mm、运行速度快、负载能力强（覆盖几公斤至数百公斤）著称，能稳定完成繁重物料移载任务。
*灵活适应：凭借多自由度设计（常见6轴），天津库卡机器人，KUKA机器人能灵活应对复杂空间路径，轻松集成到传送带、机床、立体仓库等不同工位。
*坚固可靠：专为工业环境打造，具备IP防护等级，适应唐山工厂常见的粉尘、油污等挑战，天津库卡机器人价格，保障7x24小时连续运行。
*智能集成：无缝对接PLC、MES等系统，支持视觉引导（如抓取不规则工件）、力控（实现精密装配），提升整体生产线智能化水平。
1.负载与臂展
-计算码垛载荷（含夹具重量），预留10%-15%余量。
-测量工作半径：覆盖原料区、托盘区及缓冲区，确保机器人能触及远堆码点。
*案例：若需堆叠1.2m托盘且原料输送带间距3m，KRQUANTEC系列KR700-2是常见选择。*
2.节拍与速度
-根据产线产能倒推循环时间（如800箱/小时→≤4.5秒/箱），要求供应商提供报告验证。
-关注轴加速度和末端速度（如KR500可达2.5m/s）。
3.夹具兼容性
-明确夹具类型（吸盘/机械爪）及接口要求（气路/电路）。
-确认KUKA机器人手腕接口尺寸（如ISO9409-1-50-4-M6标准）。
4.软件与通信
-操作系统需匹配KUKA.PLCmxAutomation或KUKA.OfficeLite（虚拟调试）。
-支持OPCUA、PROFINET等协议，确保与上位MES/PLC无缝交互。
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