SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (PE系列)
? 双动作(PE-25和PE-45可按要求单动作)。
? 高i性能，高可靠性。
? 不同行程的多种选择。
? 在整个行程中，抚顺旋转装置，夹紧力是不变的。
? 合金结构实现它的轻重量。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
(series PE)
? Double acting (single acting upon request for PE-25...
and PE-45...).
? High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
? Wide choice of stroke length options.
? The gripping force is constant on both directions along total
stroke.
? Light weight; due to its alloy construction.
? FDA-H1 food-grade grease.
传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore， avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
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