内拉削：用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽（图2），如圆孔、方孔、多边形孔、花键孔、键槽孔、内齿轮等。拉削前要有已加工孔，让拉刀能从中插入。拉削的孔径范围为8～125毫米，孔深不超过孔径的5倍。特殊情况下，孔径范围可小到3毫米，大到400毫米，孔深可达10米。
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拉床：金属切削机床，四方孔加工，用来加工孔眼或键槽。加工时，一般工件不动，拉刀做直线运动切削。
拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，它是加工过程的主运动，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构简单。液压拉床的优点是运动平稳，加工，无冲击振动，拉削速度可无级调节，拉力可通过压力来控制。拉床的生产效率好，花键加工，加工质量好，精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，所以拉床主要用于大批量生产。
拉削形式
①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，内孔加工，刀齿高度向后递增，加工余量被一层一层地切下。
优点：拉削后的工件表面光洁度较高；
缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，生产率低。
②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。
优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。
缺点：工件表面光洁度较差。
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