我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，充填体强度对煤矸石粒径的要求，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
矿井充填站的工作方法有哪些
我们公司研发的矿井充填站的充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。
首先是胶结充填法，就是以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。
还有膏体充填。就是以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，采空区充填治理工艺及处置，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。干式充填是一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填.水砂充填则是借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
矿井充填站设计应遵循以下原则：
1、充填料要就近选择，西藏充填，充分利用工业废渣，煤矿回填充填双卧轴搅拌机，保护环境，降低成本。
2、优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
3、必要的防潮防雨雪措施，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。
4、工艺流程与控制简单实用。
5、粉尘与噪声符合环保要求。
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