关节机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作，可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。
数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手
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3，工装夹具，关节机器人，根据工件形状大小材质等有不同形式，关节机器人厂家，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
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