天车大车走形机构电气原理图分析： 本文所介绍的10吨抓斗桥式起重机天车行吊的大车电气控制是由凸轮控制器实现的。与小车部分不同的是，单梁天车生产厂家，大车的正反转控制不是由凸轮控制器实现的，而是由凸轮控制器的触头控制接触器来完成的。电路原理图如下图所示。 从图中可以看出，当操作手柄向左推一档时， 37号线与51号线连接的触点闭合，电源经37---51---右行接触器常闭触点---左行接触器线圈---电源，形成回路，大车左行。 操作手柄依次向左推二、三、四、五档时，37号线与51号线连接的触点仍保持闭合，同时电阻被凸轮控制器的触点逐级顺次切除，电动机也随之逐级得到加速，直至电动机达到额定转速运行。 当操作手柄向右推一档时， 37号线与55号线连接的触点闭合，电源经37---55---左行接触器常闭触点---右行接触器线圈---电源，形成回路，大车右行。 操作手柄依次向右推二、三、四、五档时，37号线与55号线连接的触点保持闭合，电阻被逐级顺次切除，电动机也随之逐级得到加速，直至电动机达到额定转速运行。 图中，51与53、51与55这两对常闭触点分别串接在正反转接触器线圈回路中，构成了正反转联锁电路，即正转接触器得电吸合时，串在反转接触器线圈回路里的常闭触点打开，保证反转接触器线圈不能得电，从而防止电源短路故障的发生，5吨单梁天车，保证了电源的安全。 
机械设备的维护和保养起重机的正确使用和维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大的关系，因此，单梁天车维修，必须定期对起重机进行检查和检测，检查或检测必须符合《GB6067-85》、《起重机械安全规程》和其它有关文件规定的要求，具体方法可按下述内容进行。 （一）、主要零部件的维护和保养1、润滑：起重机各机构的使用质量和寿命，很大程度取决于经常而正确的润滑。 一般每三个月内检查各润滑部位的润滑情况，进行加油或更换油液，对于使用频繁，在环境恶劣的情况下使用的起重机要酌情缩短加油周期，以保证良好的润滑情况。本系列起重机各机构采用分散润滑方式，因此，必须随时检查油杯的畅通无阻。 润滑油（脂）的采用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比较高的场所可选用黏度叫大的润滑油（脂）。 车轮中的轴承、固定滑轮和其它部分的滚动轴承可用3号钙基润滑脂，油加热后的混合体润滑，其比例为4：1。 减速器齿轮采用油池飞溅润滑，使用齿轮油（SYB1103-625），夏季用HL-30，冬季用HL-20，注入箱内的润滑油量用油针测定，油面应达到油针上下两刻线之间。
4） 起重机天车凸轮控制器控制原理及维修： 1）凸轮控制器的结构 凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护罩等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。 2）KTJ系列凸轮控制器控制电路的特点： a、可逆对称电路。 b、为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。 c、用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。
3）起重机控制线路分析 （1）KTJ凸轮控制器可以在平移机构和提升机构中应用。本天车的大、小车的水平移动是用KTJ凸轮控制器控制的。 （2）起重机小车控制电路分析： KTJ凸轮控制器它可以同时操作两台绕线式转子电动机，但是本文所介绍的桥式起重机的大车电动机定子回路的换向电路不是用凸轮控制器的触点完成的，而是依靠正反转接触器控制回路完成的。 凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于一档时，除定子电源触头和保护回路使用的两对触点接通外，其余各对触点均不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速低。随着档位的提高，触头也逐级闭合，转速逐步升高；当凸轮控制器处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，单梁天车，电动机以高转速运行。（3）起重机大车控制电路分析： 大车凸轮控制器的一组触点用于零位保护，第二组和第三组触点用于总电源接触器线圈回路中的保护，另外三组触点串接在大车电动机转子电阻器回路中，用于逐级切除转子电阻，即除了电动机定子电源是由接触器控制之外，保护电路和电阻器的切除均由凸轮控制器进行控制。
（4）保护联锁环节分析：控制器3对常闭触点中一对（1-2）用来实现零位保护另外两对配合两个运动方向的行程开关 SQ1、SQ2 实现限位保护。（具体电路在保护柜电路图中）