1、齿轮传动主轴：其转速一般在6000r/min，电主轴刚性好、比较适合重切削的场合，其主轴一般配备到多头的机床上；
2、皮带传动主轴：其转速在8000r/min，结构简单、生产容易、缓冲能力强、在主轴过载情况下打滑有效保护主轴；
3、直结式主轴：其主轴与电机通过轴联器连接驱动，扭曲大、能耗小、其转速在12000r/min以上，青海皮带轴，此类主轴一般使用在高速加工中心上；
在电主轴系统中，主轴轴承技术是关键，主要包括三种，即动静承、角接触球轴承和磁悬浮轴承。其中，动静承是将静承与动承结合起来，集合了两者的优点，其具备良好的高速性能，电动皮带轴，速度调节的范围大。精密数控机床比较常用角接触球轴承，其发挥主轴支撑作用，对高速性能有一定的影响。出现这种现象的主要原因是由于滚珠为氮化硅材料制作，滚珠在高速作用下会增加离心力，增大陀螺力矩，轴承的高速性能得以充分发挥，减小滚动体的直径。由于轴承的制造成本高，具有非常复杂的控制系统，不容易解决轴承运行中产生的发热问题，所以，只有特殊场合中才会使用。
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