产品名称：永磁位移检测仪 产品型号：ZIRN-PM-UNC RTK差分原理：载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）工作原理：在地面固定基础上安装基准站机一台，在移动设备上安装一台或者两台移动站机；基准站和移动站上面的机同时接受同一时间、同一BDS发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较后得到BDS差分修正值；然后将这个修正值通过通信方式（无线通信、光纤通信）及时传输给共识的流动站机，ZR-EIR-100，修正移动站BDS观察值、从而得到经差分修正后流动站较准确的实时姿态；
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。
要实现下料皮带小车的自动操作，关键问题就是要能自动识别仓号，即能自动识别卸料小车在哪个仓，要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多，例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中， 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。
交叉感应环线（电磁诱导尺）定位测速方式地形适应性好、成本低、维护简单、可靠性好，是一种很高的磁浮列车定位测速解决方案。通过对不同的通信方式和定位测速方式对比可以看出，感应环线（电磁诱导尺）方式通信和定位测速对抗干扰性好、环境适应性强、可靠性高、成本较低。若车地通信和列车定位测速都使用感应环线（电磁诱导尺）系统还能够将两套系统结合到一起，进-步集成设备，降低成本。因而采用感应环线（电磁诱导尺）方式实现磁浮列车通信和定位测速是一种合适的方案。
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