在齿轮动态啮合力作用下，系统的各零部件会产生振动，这些振动所产生的声辐射称为自鸣噪声。对于开式齿轮传动，加速度噪声由轮齿冲击处直接辐射出来，自鸣噪声则由轮体、传动轴等处辐射出来。一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：
1、齿轮系及齿轮箱方面。
齿轮系统装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。
2、其他方面输入扭矩。
负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。
3、齿轮设计方面。
齿轮系统参数选择不当，重合度过小，宿迁直线模组，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，长行程直线模组，表面粗糙度过大等。
国外开发了一种模压式感应淬火工艺，用于特殊齿轮，特别是伞齿轮和同步器齿套的淬火，取得了。这种新工艺综合了感应淬火和模压式淬火的优势，静音直线模组，可使畸变大大减小，并且可以减少或取消后续工序。而且，由于感应淬火采用水基冷却液淬火，所以热处理后的齿轮不需要清洗。同时，丝杠直线模组，内置的感应器不仅可以加热淬火，还可以用来加热回火零件而不需要附加的设备，因此生产成本大大降低。
齿轮齿面常见的失效形式
在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面常见的失效形式是齿面疲劳点蚀，即疲劳磨损。齿轮受力后，齿面将产生接触应力，齿面接触应力脉动循环变化。
运转中，轮齿在接触应力反复作用下，在齿面出现微小疲劳裂纹，裂纹不断蔓延扩展，从齿面剥落下来金属碎屑，形成点状小坑。齿面出现点蚀后，齿廓表面遭到破坏，使振动和噪声加大，以致不能正常工作。
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