kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，机器人改造项目，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，阜新机器人改造，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便利。
在对工业机器人进行表面检测时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机器人电路接线有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外，机器人改造厂家，因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦，机器人改造工程，或者连接到电缆导轨上。电线终会磨损而失效。确保接线带的安全及电缆的正确安装。机械手使用弹簧润滑杆，除非有证据表明导轨没有充分润滑，否则每年只需要更换一次。
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