ZR-EIR-80-武汉知仁测控科技(图)

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，ZR-EIR-80，降低了使用空间和成本。

交叉感应环线（电磁诱导尺）定位测速方式地形适应性好、成本低、维护简单、可靠性好，是一种很高的磁浮列车定位测速解决方案。通过对不同的通信方式和定位测速方式对比可以看出，感应环线（电磁诱导尺）方式通信和定位测速对抗干扰性好、环境适应性强、可靠性高、成本较低。若车地通信和列车定位测速都使用感应环线（电磁诱导尺）系统还能够将两套系统结合到一起，进-步集成设备，降低成本。因而采用感应环线（电磁诱导尺）方式实现磁浮列车通信和定位测速是一种合适的方案。

线性磁性编码器 的操作类似于它们的旋转编码器 ，不同之处在于它们使用线性刻度尺(也称为带，因为它们通常具有背胶)和读取头。读取头可以采用霍尔效应或磁阻传感器，并在刻度尺上检测由磁码产生的信号以提供位置信息。对于线性磁编码器(电磁诱导尺），标尺上的每个位置代表-一个二进制字，指示读取头的线性位置。对于增量 版本，在秤上包括一个或多 个参考标记，以在断电后进行归位。线性磁尺可以提供很长的长度， -些制造商提供的长可达100米。


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