机械振动的动力学模型是什么
自激振动
在非线性振动中，机械模型厂家，系统只受其本身产生的激励所维持的振动。自激振动系统本身除具有振动元件外，还具有非振荡性的能源、调节环节和反馈环节。因此，不存在外界激励时它也能产生一种稳定的周期振动，维持自激振动的交变力是由运动本身产生的且由反馈和调节环节所控制。振动一停止，此交变力也随之消失。自激振动与初始条件无关，其频率等于或接近于系统的固有频率。如飞机飞行过程中机翼的颤振、机床工作台在滑动导轨上低速移动时的爬行、钟表摆的摆动和琴弦的振动都属于自激振动。
什么是机械系统的静态模型和动态模型
静态模型就是物体在静止状态下的模型，他主要表示物体的外形，尺寸。
动态模型就是物体在运动状态下的模型，主要表示物体的运动形态，机械模型制造工厂，动运轨迹，传动部件，动运部件等。
怎样建立一个机械系统（如 减速箱）的数学模型？机械系统对象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基础上建立动态模型，你可以看看《机械控制系统》这本书，对你应该有帮助，里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型，有了这些之后，在matlab上仿q真就变得很容易了！
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