1.主力机型：IRB660与IRB460
*IRB660：以其的负载能力（高可达250kg，经优化设计版本可达460kg）和超长臂展（大可达3.2米）著称。它专为高速、重载码垛设计，能轻松应对大袋、大箱、桶装等重物的堆叠任务，天津abb搬运机器人，尤其适合啤酒、饮料、化肥、饲料等重载行业。
*IRB460：则以速度和精度见长。其设计紧凑，运行速度极快（高节拍可达2190次/小时），工作范围广（可达2.4米），天津abb搬运机器人哪家好，负载能力覆盖60kg至110kg。特别适合处理中小型箱、盒、袋等轻中载的高速码垛需求，如食品、日化、电商包裹分拣等场景。
邢台abb码垛机器人日常维护
*机器人本体：检查机械臂表面、关节部位是否有明显油污、粉尘堆积（邢台地区粉尘需特别注意）、异常液体泄漏（油、油脂、冷却液）或新增磕碰损伤。
*末端执行器（夹具）：确认吸盘/夹爪无破损、变形，气管/电缆无缠绕、挤压、磨损。检查真空度/夹持力是否正常。
*底座与轨道：检查固定螺栓有无松动迹象，轨道（若适用）表面清洁无异物。
*周边区域：确保机器人工作区域地面清洁、干燥、无油污、无散落物料或障碍物，天津abb搬运机器人厂家，安全围栏/光栅完好有效。
1.清洁与除尘：
*本体清洁：使用干燥、不起毛的软布或低压气清洁机器人本体、底座、各轴外壳。重点清除油污、粉尘、金属屑等积聚物，天津abb搬运机器人价格，尤其注意关节缝隙、散热孔区域。避免使用腐蚀性溶剂或高压水直接冲洗。
*工作区域清洁：保持机器人工作单元地面及周边环境整洁，及时清理切屑、冷却液、油渍等，防止滑倒或污染设备。
2.润滑检查：
*齿轮箱润滑：根据ABB手册规定的周期（通常为运行小时数或日历时间）检查齿轮箱（各轴减速机）的油位和油质。必要时按型号补充或更换润滑油/脂。
*平衡缸（若适用）：检查平衡缸气压是否在标准范围内。
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