包络环面蜗杆副传动机构由蜗杆、蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°，如图所示。蜗杆传动具有自锁性，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。
按蜗杆形式分:1.圆柱蜗杆传动 2.圆弧面蜗杆传动 3.锥面蜗杆传动。其中，圆柱蜗杆传动又分为:阿基米得蜗杆传动，渐开线蜗杆传动。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
包络环面蜗杆副详细介绍包络环面蜗杆副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，包络环面蜗杆副安装，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有以下特点：（1）包络环面蜗杆副蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；（2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，包络环面蜗杆副多少钱，可以达到很高的齿型精度。（3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。（4）齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。包络环面蜗杆副工作环境温度尾—40℃~+40℃，可广泛用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传。
包络环面蜗杆副是一种极其重要且应用广泛的传动方式.蜗杆副齿面的曲面结构将直接影响蜗杆副的性能优劣，包络环面蜗杆副，合理的曲面结构能充分发挥蜗杆副的优点，相反则会影响蜗杆副的啮合传动，损害蜗轮蜗杆元件;蜗杆副的曲面结构与它的结构参数，传动参数有直接的关系，包络环面蜗杆副定制，因此，对蜗杆副齿面进行接触分析，讨论齿面不同接触线的出现条件，意义重大，能够为今后蜗杆副的力学分析，误差分析以及建立一定的基础.
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