在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
对于供应商，更关心的是怎样设计出满足主机厂要求的零件，部分技术实力强的供应商有自己的企业标准，电机性能检测，设计零件时可以做到满足自己的企业标准就能够满足大部分主机厂的要求。不论怎样，都需要在项目开发的初期就制订APQP计划以及相应的预算，然后提交主机厂进行认可，在获得确认后，就需要在每个关键节点前完成规定的试验。
fang真可以指导零件性能的优化方向，提前锁定参数。针对较小改动，不用进行整车测试，而是用fang真来判断风险大小，再确定是否有必要进行试验。目前是fang真与试验结合，保证结果可靠的基础上zui大限度的减少试验次数。大多数主机厂都需要进行这些步骤，只是要求高低不同。某些主机厂试验没做完就上市的情况也不少。普通消费者一般用车也不会发现问题。供应商对零件的检测侧重点不太一致.
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