在纺织纤维中，只有毛纤维具有压制成毡的性能。毛纤维也是纤制地毯的原料。
植物纤维
主要组成物质是纤维素，又称为天然纤维素纤维。是由植物上种籽、果实、茎、叶等处获得的纤维。根据在植物上成长的部位的不同，分为种子纤维、叶纤维和茎纤维。
1.种子纤维：棉、木棉等；
2.叶纤维：剑麻、蕉麻等；
3.茎纤维：苎麻、亚麻等。
动物纤维
主要组成物质是蛋白质，又称为天然蛋白质纤维，分为毛和腺分泌物两类。
1.毛发类：绵羊毛、山羊毛、骆驼毛、兔毛、牦牛毛等；
2.腺分泌物：桑蚕丝、柞蚕丝等。
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直到工业革命开始时，制绳技术才像许多手工业一样开始发生变革。
约250年前，制绳的纱线还是用手工纺成的。在第二次期间和战后，高空逃生缓降器，随着合成纤维（如尼龙、的确良、莎纶、聚乙烯）的采用，这个重要行业出现了第二次大发展。这些人造材料具有许多实用优点： 强度大；对由霉菌引起的变质和腐蚀耐受性（从而可减少特殊的保护性处理）；通过采用更小的和更轻的绳索，既可降低贮存的费用，又便于使用．据测定，合成纤维的寿命约为天然纤维的三至四倍。
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