SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，手动快速切换器，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
SB系列传感器接线盒
? 用于EOAT上传感器接线。? 可以转换PNP和NPN信号。? Is/Os可以是拉电流（PNP）、灌电流（NPN）或干触点。? 可以串联多个盒子来控制更多传感器。? 输入信号重复LED，快速切换器视频，便于排除故障（不适用于SB15）。? 提供应变消除装置和固定至型材的套件。
Connection boxes for series SB sensors? Used for sensor wiring on EOATs.? PNP and NPN signals can be converted.? Is/Os can be current sourcing (PNP)， sinking (NPN) or dry contact
Several boxes can be connected in series to control more sensors
Input signal repetition LED for easy troubleshooting (not for SB15).
Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，机器人夹具快速切换器，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，池州快速切换器，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
吉玛泰克(图)-快速切换器视频-池州快速切换器由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情，吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴琦。