工业机器人
乔治·迪沃申请了首位机器人的在1954年（1961年授予）。制作机器人的公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。Unimation机器人也被称为可编程移机，宁波工业机器人，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，000。Unimation后授quan其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，工业机器人供应商，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
我们如何对机器人征税？
亿万富翁、慈善家比尔·盖茨近期在接受Quartz的采访时提出让机器人纳税。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，工人赚取的收入需要缴纳所得税，但当他们的工作被机器人取代那国家就少了所得税的收入。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。
对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，终究使他们转移到新的就业模式。这是面对复杂的问题提出的诱人。
工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，工业机器人厂，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
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