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图1反包成型机结构
1反包成型机简介2 反包成型机的优点
在反包成型机上胎体帘布采用指形正包2.1 全折叠式成型鼓相关目录
和反包，双向轴承，该成型机的正反包和扩导装置采用液压控制系统，2lR-90双向轴承，主要由主系统液压站和右扣圈液时鼓肩配合紧密很难卸，而较旧时容易在卸下一原成型机采用卸鼓肩式成型鼓，成型鼓较新相关文档
麦克纳姆轮的驱动方式是一种且灵活的移动技术。这种轮子由许多小辊子组成，这些辊子在轮毂轴上以45度角安装排列。当电机驱动车轮旋转时，车轮会以普通方式沿着垂直于驱动轴的方向前进；同时车外周的辊子也会沿其各自的轴线自由旋转。
每个麦克纳姆轮具有3个运动自由度：一个是绕自身轴线转动、第二个是外缘上的鼓形辊在摩擦力驱动下也各自独立地围绕自己的中心线自转、第三个是整体绕着接触点进行原地转向或倾斜。这使得麦克纳姆轮驱动的设备能够实现前行、后退、横移和斜向等任意方向的平滑运动以及原地的自主回转，而无需改变机身方向就能实现多角度的移动轨迹控制及定位功能；通过调控各个麦克纳姆轮驱动单元的转速与转角配合关系就可以完成上述复杂动作组合了。