为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，行星减速机公司，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
减速机在运转过程中出现振动时，会有哪些因素引起的呢？
主要有以下几点：
1、 齿面严重的磨损；
2、 啮合状况发生改变；
3、 润滑状况不良等。
一般情况下以上几点中的润滑状况不良这一因素相为较少见的，因润滑系统工作正常。而在润滑系统工作正常的情况下齿面出现磨损的可能性也较小，所以齿面的磨损情况与润滑系统是否正常有很大的直接关系。那么影响减速机出现异常振动的可能性因素就是啮合状况发生改变了，啮合间隙的变化是齿轮箱产生振动的主要原因。而影响啮合的状况的可能性因素除开齿面严重磨损外，还有齿轮轴弯曲、齿轮轴支承轴磨损大等。
斜齿轮减速机常见故障及原因：
1.减速机过热。减速机过热多是因为过载或是润滑油问题，过载的话，及时调整负荷即可，如果不能调整，西安行星减速机，那么就换上功率更大的齿轮减速机，润滑油问题则分两种情况，一种是润滑油过多，一种是润滑油过少，行星减速机厂家，要根据自身情况和减速机的相关规定加入适量的润滑油。
2.噪声过大。首先机器常规运转的时候本身就会发出声音，除此以外，设备运转过程发出的其它非常规声音都是噪音，如果在减速机转动或研磨时发出噪音，那么首先应考虑是否是缺乏润滑油的润滑，如果不是，那么多是由于轴承出现故障；如果像是一下下的敲击声音，那么多是由于常年的操作设备老化，或者是不规范操作造成的减速机啮合不规则所发出的，出现这样的问题就需要和厂家联系了；以上两种噪声都是有规律的稳定的噪声，如果出现不稳定的噪声的话，那么首先就要考虑油的问题了，要么是润滑油太少，精密行星减速机，要么是油受到了污染，造成了变质。
3.漏油，这种情况没什么可说的，就是密封件坏了，但如果是通气器漏油，那么可能是以下两种原因，一个是通气器安装不正确，这种情况一般不太多，更多的是第二种，就是油加入的过多了。
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