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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。

普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会大大降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。

蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，山西减速机规格，精度低。

行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。想象有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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蜗轮减速机内部构造

蜗轮减速机主要由输入轴、输出轴、蜗轮、蜗杆、壳体等部分组成。输入轴通过轴承支持并连接电机或动力传动装置，输出轴同样通过轴承支持并连接机械设备。输入轴转动时，通过齿轮等传动机构带动蜗轮转动，进而带动蜗杆旋转。蜗杆的旋转行使蜗轮的转动，由于蜗轮的尺寸和蜗杆的角度关系，使得蜗轮的尺寸要比蜗杆小，也因此产生了减果。

蜗轮减速机的工作原理

蜗轮减速机主要利用蜗杆和蜗轮的啮合来进行减速和转向的作用。当输入轴带动蜗轮旋转时，蜗杆上的螺旋线与蜗轮齿轮的齿形相互啮合，这样蜗轮就会随着蜗杆的旋转而也开始慢慢的旋转。由于蜗杆的螺旋线和蜗轮齿轮的齿形的斜率不同，就会形成不同的转速比，这样可以在保证输出功率的同时实现减速。而在减速的过程中，蜗杆的角度越大，减速比就越大，所以输出的速度就越慢，但是扭矩就会越大，从而产生较大的输出功率和扭矩。

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一、过载运行

齿轮减速机在磨合期，由于内部零部件的配合精度不够高，容易出现卡滞、易磨损等问题，这时若使用过大负载运行，就容易导致部件的或齿轮变形，严重的话可能导致因此报废或维修。

二、不平衡负载

齿轮减速机在磨合期，由于各个部件的磨合程度不同，会导致负载不平衡，使得齿轮减速机整体工作不稳定，从而引发负载不平衡，并容易让减速机的齿轮受到过大的力，造成齿轮变形、爆裂等问题。

三、润滑不良

齿轮减速机在磨合期，由于零部件容易处于磨合状态，会使得机械摩擦变大，摩擦产生的热量也相应变大，如果没有及时添加润滑油，就容易让减速机因润滑不良而故障。

四、安装不当

齿轮减速机在磨合期如果安装不当，可能会出现齿轮轴和箱体的不同心度过大，另外装配及拆卸的误操作也容易弄坏齿轮减速机导致故障。