充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，矿山充填设备厂家，降低劳动强度，矿山回填设备，减少事故，更好地满足生产需要。
矿山充填站对尾矿进行充填是考虑到，由于较多选厂采用浮选工艺，尾矿水中会带入少量黄药和2#油等选矿药剂，若立即直接排放会对周围环境造成影响。尾矿库存水容积较大，矿浆进入尾矿库后，一般都能在库内沉淀2-3天以上。
充填材料选择
可供选择的充填材料有：废石或专门开采的块石，尾砂充填设备，选矿尾砂或自然堆积的细砂，戈壁积料和破碎加工的山砂，冶炼炉渣和各种工业废料以及用水泥或其他活性材料制备的各种胶结充填料。设计中除考虑资源充足、具有一定强度、不泥化、价格低、不含有害和有毒物质外，还要结合回采工艺、材料制备、运输方式和经技术经济比较后确定，要优先考虑利用本矿的尾砂和掘进、剥离废石作充填料。
基于膏体充填技术，陕西充填，利用泵送设备膏体通过管道输送到井下，及时对采空区实施充填，形成以膏体充填体为主的覆岩支撑体系，能够有效地控制地表因开采出现的沉陷在允许值范围内，保护地面建筑物不受破坏，提高煤炭资源采出率，改善煤矿安全生产条件，解决“三下”煤炭资源开采问题，保护矿区生态环境，并使煤矿固体废弃物得以资源化。备注：三下：水体下、建筑下、路桥下。
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