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恒张力控制原理0~10v对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10v的电压就能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，无锡上卷机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也就是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可以了。
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上卷机主要用于将卷材（如钢带、纸张、塑料薄膜等）装载到生产设备的卷轴上，确保卷材在后续的加工过程（如轧制、印刷、涂覆等）中能够顺利地展开和运行。其功能包括的卷材定位、张力控制和稳定的传输，以避免卷材在加载过程中出现跑偏、皱褶或损坏等情况。
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机架是整个上卷机的支撑结构，通常由型钢焊接而成，具有足够的强度和刚度，以承受卷材的重量和上卷过程中的各种作用力。例如，在重型钢带的上卷机中，机架需要能够承受数吨甚至数十吨的重量。卷轴装置包括卷轴和卷轴驱动部件。卷轴是用来装载卷材的部件，其直径和长度根据卷材的规格设计。卷轴驱动部件可以是电机、减速机等组成的驱动系统，通过传动装置（如链条、齿轮等）带动卷轴旋转，实现卷材的上卷动作。例如，在一些自动化程度较高的纸张上卷机中，卷轴的旋转速度可以控制，以适应不同的生产速度要求。
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